工程机械传动系组成,汽车传动系由哪些部分组成

工业机器人的核心包括：机器人驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置，是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成，BORUNTE机器人的驱动方式为电动，采用伺服驱动，齿轮或皮带传动。机器人驱动结构由电机及减速机组成，电机采用为绝对值的伺服电机，减速机有RV减速机和谐波减速机两类，电机与减速机一般使用减速机轴或波发生器连接。

1、现代工程机械都由那四大部分组成

现代工程机械由土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程四大部分组成。凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

2、传动系统的组成?

传动系统的构成是传动部分、操纵部分及相应的辅助部分，传动部分由各种传动元件或部件，轴及轴系、制动、离合、换向和蓄能元件组成，经过一系列的动力传递装才到达驱动轮，实现动力和运动的传递。操纵部分由具有启动、离合、制动、调速、换向等机能的操纵装置，通过手动或电动方式进行操作，以改变动力机或传动系统的工作状态和参数，使执行机构保持或改变其运动和力。

3、机械式传动系由什么组成

机械式传动系1、组成主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥（包括主减速器、差速器、半轴和桥壳等）组成、在越野车辆上，还设有分动器。负责将变速器的功力分回给各驱动桥。2、各主要总成的结构特点（1）离合器：离合器位于发动机飞轮与变速器之间。主动部分（压盘与离合器盖）固定于飞轮后端面，从动部分（摩擦片）位于飞轮与压盘之间，并通过中心的花键孔与变速器第一轴相连。

分离机构由安装于离合器盖和压盘上的分离杠杆、套于变速器第一轴轴承盖套筒上的分离轴承以及安装于飞轮壳上的分离叉组成。分离叉通过机械装置或者液压机构与驾驶室内的离合器踏板相连，离合器是经常处于接合状态传递扭矩的，只有将离合器踏板踩了，分离机构将压盘后移与摩擦片分开而呈现分离状态。此时扭矩传递中断，可以进行诸如起步、换档、制动等项操作作业。